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SV-BP系列

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SV-BP系列

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產(chǎn)品描述

簡(jiǎn)述

RRT-SV2-BP 系列智能焊縫識別跟蹤傳感器是一款激光檢測跟蹤焊縫的傳感器,具有體積小,安裝維護方便等優(yōu)點(diǎn),并能識別多種焊縫

 

 

傳感器基本尺寸

 


安裝尺寸
BP 系列智能傳感器具備三個(gè)方向的安裝面,安裝尺寸和螺紋孔大小如圖所示

 


安裝說(shuō)明
BP 系列智能傳感器安裝時(shí),建議安裝于焊槍前端,并設有一定的前置距離(30~90mm);傳感器與焊槍盡量平行;豎直方向上,焊絲末端與傳感器底部的高度距離在視野范圍之內,推薦位于最佳視距附近(參考表 2:傳感器型號選擇表(P11));水平方向上,焊槍在處于傳感器的中間位置。

 


1)使用傳感器進(jìn)行焊接工作時(shí),傳感器支架建議安裝在法蘭盤(pán)處,禁止安裝在焊槍上,焊槍作為可更換零件,可能會(huì )因為碰撞引動(dòng)或者損壞傳感器。RRT-SV2-BP 系列安裝維護手冊 6 
2)傳感器支架有較好的剛性,不會(huì )因為機器人的加減速產(chǎn)生變形和振動(dòng);傳感器和支架要固定良好,不會(huì )因為機器人的移動(dòng)和電纜的拉動(dòng)產(chǎn)生相對位移。
3)擋弧板底部要在傳感器尾端和焊絲末端的連線(xiàn)以下,避免直射的飛濺堵住玻璃片和影響傳感器的識別;

 


4)傳感器必須保證處于絕緣狀態(tài),所以傳感器與機器人或者其他設備的連接隔層必須是絕緣材料制成(或安裝支架的部分構件是絕緣的)。
附:下圖是我司選配的固定在焊槍上的通用夾具,僅作為調試用途,禁止在實(shí)際焊接中使用。

 


冷卻及玻璃窗保護 
BP 系列智能傳感器內部有兩個(gè)獨立的空氣通道,包含用于傳感器冷卻的冷卻進(jìn)氣口(CI)和冷卻出氣口(CO)及傳感器內部的回路,和用于玻璃窗口保護的玻璃窗保護進(jìn)氣口(SI)及其通路。
注意:不使用此功能時(shí),氣管接頭不能空置,可采用氣管堵塞或膠帶封口。

 


冷卻系統 
對于溫度較高的環(huán)境,可以給傳感器提供合適的壓力和流量的氣流,使傳感器保持合適的工作溫度。
參考下表推薦參數

 

氣管類(lèi)型 外徑 6mm 氣管
氣體壓強 0.3~0.6MPa
氣體流量 大于 30L/min


玻璃窗保護 
在玻璃窗口的底部有出氣口,持續的氣流減少粉塵和煙塵對鏡頭的污染。
參考下表推薦參數

 

氣管類(lèi)型 外徑 6mm 氣管
氣體壓強 小于 0.1MPa
氣體流量 20~26L/min


注意:1.玻璃窗口保護氣體必須保證是潔凈干燥無(wú)油,否則可能在玻璃上形成一層油污,降低視覺(jué)系統的敏感度,影響傳感器性能。
2.氣體流量過(guò)高或者過(guò)低的都會(huì )降低保護氣體的性能。
電源連接

 


使用前把為傳感器供電和傳輸數據的電纜插入相應的插座中,擰緊螺母。安裝時(shí)必須保證傳感器上方的電纜有合適的支撐固定并留有活動(dòng)空間,保證工作移動(dòng)傳感器時(shí)電纜上沒(méi)有拉應力,否則可能引起傳感器移動(dòng)影響視覺(jué)性能,嚴重會(huì )損壞傳感器或線(xiàn)纜。
布置電纜時(shí),應滿(mǎn)足其最小彎曲半徑要求,即最小折彎半徑不低于其外徑的 10 倍。
傳感器 LED 燈 
BP 系列智能傳感器配有兩個(gè) LED 指示燈。綠燈是網(wǎng)絡(luò )硬件連接 LED 燈,傳感器上電后綠燈常亮,否則通訊盒和傳感器的硬件通路存在問(wèn)題,需要先排除;黃燈是網(wǎng)絡(luò )數據交互 LED 燈,黃燈偶爾閃爍表示沒(méi)有外接設備與傳感器連接,黃燈頻繁閃爍表示外部設備(電腦或者機器人)和傳感器有數據交互。

 


工作原理 
傳感器的尾部是激光視覺(jué)系統中非常重要的組成部分,尾部的激光發(fā)射器發(fā)出線(xiàn)激光打在物體表面,然后傳感器內部的圖像捕捉器通過(guò)尾部的鏡頭捕獲漫反射光線(xiàn),通過(guò)計算可得物體表面每個(gè)位置點(diǎn)與傳感器的距離。傳感器底部的光路不得有遮擋,否則會(huì )影響激光的發(fā)射與信號的回收,降低精度。圖 11 是傳感器正常工作所需要的空間。

 


參數及選型

RRT-SV2-BP 系列
尺寸 104.5*60*33mm
重量 378g
幀率 30Hz
接口 12pin 航插接口
通訊 類(lèi)型 以太網(wǎng)/CAN 總線(xiàn)
速度 以太網(wǎng) 1000M
電源 電壓 9~32V
功耗 0.25A@24V
工作環(huán)境 溫度范圍 0~50℃
濕度范圍 10~95% 無(wú)結露
激光 光斑形狀 線(xiàn)形
波長(cháng) 650nm
功率等級 IIIB
焊接 適應性 抗反射/抗弧光干擾 抗飛濺/抗電磁干擾
類(lèi)型 搭接/對接/角接等,支持定制
適用工藝 MAG/MIG/TIG/激光焊
表 1 參數

 


每款傳感器的可視范圍、激光寬度和精度都不一樣,可以按照需求根據下表選擇合適的傳感器。

 

 

型號 最佳 視距 深度方向 寬度方向
近端 Z1 遠端 Z2 深度分辨率 近端 Y1 遠端 Y2 寬度分辨率
RRT-SV2-BP-120 120 70 170 0.04~0.2 25 60 0.04~0.08
RRT-SV2-BP-120K 120 70 170 0.04~0.2 50 110 0.04~0.1
RRT-SV2-BP-120Z 120 70 170 0.02~0.1 18 37 0.02~0.05


安裝流程 
BP 系列智能傳感器與機器人(電腦)的安裝流程參考圖

 


更換保護玻璃 
BP 系列智能傳感器的保護玻璃能使光學(xué)元器件免收煙塵堆積,很好的保護光學(xué)元器件。使用過(guò)程中,由玻璃窗保護進(jìn)氣口輸入氣流,然后從玻璃表面吹出,極大減少玻璃表面的煙塵堆積。
為了安全可靠的使用傳感器,建議進(jìn)行日常檢查保護玻璃并定期拆下進(jìn)行清洗或更換。更換保護玻璃:所示手指按住所示位置,向外拉拔出受污染玻璃;再原路插入干凈玻璃

 


注意:1.激光傷眼,更換玻璃時(shí),必須關(guān)閉激光。 2.更換玻璃時(shí)要確保激光出口和接收窗口處的玻璃上沒(méi)有手指痕跡、污痕。

 


保存 
RRT-SV2-BP 系列智能傳感器的保存在 0℃—60℃溫度下;傳感器要在干凈、密封并配有干燥劑的環(huán)境中存放,以防其內部元件結露,另外溫度突變也會(huì )引起結露,也要避免這種情況。

未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
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